Stream Leap Motion实际的摄像头供给

Question

有没有一种方法可以从Leap Motion中流式传输实际的红外摄像头视频源（在JS中最好，但任何语言都可以）？在0:52 here看到的演示似乎表明，该设备可以提供更多的数据，而不仅仅是一个点的骨架，我希望能够在我的一个项目中显示实际的“Leap-View”数据，其中我会假设本质上是一个灰度图像。

谢谢！

Answer 1

我的名字是Edwin和Leap Motion社区团队。不幸的是，我们早期视频中的“点云”是我们一些调试工具的可视化。因为它们在时间上或空间上不一致，所以它们不能用作交互方法。目前没有点云。这可能是我们可以从我们拥有的3D信息重建的，但可能不是我们在短期内添加的功能。

Answer 2

我想你想要的是这样的：https://github.com/meyburgh/forirony/blob/master/misc/leap.cpp

这是一个非常简单的演示，显示从每个飞跃运动的摄像机灰度红外视频。

视频看起来有点奇怪，所以如果你希望它看起来'正常'，你需要纠正它--Leap提供image.rectify（），但是发生在CPU上，所以对于性能最好使用着色器而不是image.rectify（）函数。为了得到'点云'，如果这是你感兴趣的，你可以做每像素差异映射（opencv在cpu/gpu上）或者你可以看看NVIDIA的CUDA工具包，它有一个不一致的地方包含在示例中的地图演示。 链接的OpenCV的立体通信（又名位差映射）：http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/cudastereo/doc/stereo.html

我可以理解，点云通过位差映射的质量是相当粗糙，噪音大，因而没有用处的“互动”的埃德温把它他的帖子，但如果你有兴趣研究统计技术来理解隐藏在噪音中的信息，或者如果点云出于“艺术”的原因，那么这就是我要说的方法。