无法找到节点[ORB_SLAM]封装[ORB_SLAM]

当运行这个启动文件，无法找到节点[ORB_SLAM]封装[ORB_SLAM]

<launch> 

    <node pkg="rqt_image_view" type="rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> 
     <remap from="/image" to="/ORB_SLAM/Frame" /> 
     <param name="autosize" value="true"/> 
     </node> 

     <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find ORB_SLAM)/Data/rviz.rviz" output="log"> 
    </node> 

     <node pkg="ORB_SLAM" type="ORB_SLAM" name="ORB_SLAM" args="Data/ORBvoc.yml Data/Settings.yaml" cwd="node" output="screen"> 
    </node> 

</launch>

我收到以下错误，

ERROR: cannot launch node of type [ORB_SLAM/ORB_SLAM]: can't locate node [ORB_SLAM] in package [ORB_SLAM]

如何解决这个问题？

这里的问题在哪里？我的包装结构应该如何？

我创建了一个使用名为ORB_SLAM的catkin_creake_pkg的ros包，但我得到了同样的错误。

任何人都可以帮助解决这个问题吗？

来源

2017-02-12 Kathiravan Natarajan

人们似乎以前遇到过这个问题，是多样的。 Google for“无法启动[ORB_SLAM/ORB_SLAM]类型的节点”，并查看它们的任何问题是否与您的问题类似。 –

我想原因可能是你没有带ORBSLAM的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH，因此系统无法找到节点orbslam

你应该：

在shell中运行以下命令：

出口ROS_PACKAGE_PATH = “{在你的计算机orbslam的路径}：$ {ROS_PACKAGE_PATH}

你也可以把这个命令写到文件〜/ .bashrc中，它们重新打开shell，通过这样做，每当你打开shell时，脚本就会自动运行

来源

2017-02-17 08:33:13 rengar

无法找到节点[ORB_SLAM]封装[ORB_SLAM]

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