如何从图像中提取FAST特征？

我想提取FAST功能，基于从检测器继承，也可以交换了Features2D + Homography to find a known object 如何从图像中提取FAST特征？

SurfFeatureDetector detector(minHessian); 

    std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene; 

    detector.detect(img_object, keypoints_object); 
    detector.detect(img_scene, keypoints_scene); 

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors) 
    SurfDescriptorExtractor extractor;

的类SurfFeatureDetector和FastFeatureDetector。但我找不到SurfDescriptorExtractor的匹配类，我希望找到类似FastDescriptorExtractor的类，但是像这样的类不可用。看起来很奇怪的是，如果我只将检测器更改为FastFeatureDetector，该示例似乎可以正常工作。

我的问题是：上述顺序应该如何适用于快速功能？

来源

2012-03-29 stacker

据我所知，OpenCV中没有FAST特征提取器。与SURF不同，SURF可用于特征检测和特征向量计算，FAST主要用于检测特征点。得到特征点后，您需要使用其他特征提取器来生成特征向量并进行匹配。或者，如果您担心速度问题，在OpenCV 2.3中引入了ORB功能，实际上它使用多尺度FAST（加上一些Harris角点测量）作为其检测器。用法与SURF类似：

OrbFeatureDetector detector(n_features); 

OrbDescriptorExtractor extractor(patch_size);

您需要将示例中的匹配器更改为某个基于汉明距离的匹配器。希望这可以帮助。

来源

2012-03-29 19:11:09 cxyzs7

谢谢，请您加上参考文献 – stacker 2012-03-30 05:54:17

以下是原文：http://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdf。这里是ORB功能的文档：http://opencv.itseez.com/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html#orb – cxyzs7 2012-03-31 03:47:43

根据示例代码替换的行是'// FlannBasedMatcher匹配器;'更改为' BruteForceMatcher 匹配器;' – stacker 2012-04-03 06:15:18

如何从图像中提取FAST特征？

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