没有好的特征点的对象跟踪

我有一个物体沿着输送线移动，并试图使用计算机视觉来跟踪它的位置。一些将要通过的对象没有“很好的功能来追踪”。然而，角落的模板匹配似乎工作。没有好的特征点的对象跟踪

如果cv :: goodFeaturesToTrack没有给我好点，我运气不好吗？角落看起来像是显着的特征，我希望我能跟踪它们。模板匹配（可能考虑轮换）是识别角落的最佳选择吗？

2017-09-30 Kratos

还有很多其他功能探测器可以使用，例如： SIFT，SURF，FAST，ORB。或者你可以使用密集的方法（即'findTransformECC'）。模板匹配虽然会起作用;你需要用* n *旋转创建模板并比较所有模板以找到最近的旋转，但是如果你需要旋转*和*缩放，你将会有很多模板，并且你没有给出任何示例的目标，很难说这是否是一个好方法。 –

请记住，像goodFeaturesToTrack（）这样的例程基于图像渐变，并且渐变隐含地绑定到单个比例。通常，在一个尺度上梯度差的图像区域在不同尺度上具有较强的梯度。（事实上，Alexander Reynolds提到的SIFT和SURF特征探测器使用了不同尺度的滤波器。）

因此，考虑您是否可以计算某种多分辨率金字塔并在不同分辨率下应用goodFeaturesToTrack。还要考虑是否可以使用像calcOpticalFlowSF中那样的多分辨率密集光流方案。

来源

2017-09-30 23:19:52 LWixson

没有好的特征点的对象跟踪

回答

相关问题