追踪叶片

Question

我想跟踪移动的叶片。因为还有其他叶子，所以它的形状发生变化并发生遮挡。我应该使用哪些特征来区分这个叶片。 谢谢。

Answer 1

“Condensation”可能是您正在查找的算法。它能够以高度混乱的背景来追踪物体边界。在this page上，你会发现一个跟踪叶子和一个关于错综复杂的论题的例子。

Answer 2

你想要某种类型的全局/局部跟踪方法，对空间相干性（相对于另一个相对移动多少），形状一致性（移动了多少）以及合并/分割轨迹的罚分。

类似的问题是生物医学成像中的细胞追踪。例如，来自此会议here的一些参考文献可能会有用。

编辑：

bjoernz在评论中提出了一个很好的观点。如果您可以在场景中添加某种形式的基准点，则任务将变得更加轻松。

它甚至不需要可见的波长信号。例如，您可以使用红外反射涂料绘制叶片，并使用红外摄像头进行拾取。红外摄像机可以使用常规的可见波长摄像机进行内窥视。

对于纯粹的常规视觉解决方案，我的回答如上。