球坐标：范围选择 - 最佳实践和性能

Question

我正在写一些处理坐标系，几何和其他类似的东西的代码。 我想知道一般来说，哪一种是最常见/实用/有效的存储球面坐标的方式，关于它们的常用计算。 它是：

theta - [0, 180) 
phi - [0, 360) 

或

theta - [-90, 90) 
phi - [-180, 180) 

或其他东西吗？

（以上坐标以弧度为清楚表达，但我通常会保持他们的弧度，以提高速度，因为数学函数的弧度通常实现的。）

我知道，从数学方面，是完全不相关的，但我想知道如果某个选择会导致更容易或更有效的实现。

Answer 1

一对夫妇的想法：

1. 的表示的确是数学上等价。从一个转换到另一个会花费你几个浮点数，分别为pi/2和pi。与通常在球体几何算术中的三角法，反向三角法，乘法/除法和平方根计算相比，这些在通用硬件上的增加成本相对较低。

2. 关于球体几何的算术文本有很多，这些球体几年来已经开发出来用于处理地球上的导航。本文通常分别使用-90 .. + 90和-180 .. + 180的纬度/经度坐标系。要使用众所周知的公式而无需转换，您可能想要坚持使用该坐标系。