如何将cv :: Mat转换为OpenCv中的灰度级？

Question

如何将cv :: Mat转换为灰度？

我想从opencv运行drawKeyPoints func，但是我一直在得到一个Assertion Filed错误。我的猜测是它需要接收灰度图像而不是参数中的彩色图像。

void SurfDetector(cv::Mat img){ 
vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
cv::Mat featureImage; 

cv::drawKeypoints(img, keypoints, featureImage, cv::Scalar(255,255,255) ,cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS); 

cv::namedWindow("Picture"); 
cv::imshow("Picture", featureImage); 

}

Answer 1

使用C++ API，功能名称略有改变，它现在写道：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 

cv::Mat greyMat, colorMat; 
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, CV_BGR2GRAY); 

的主要困难是，该函数是imgproc模块（不在核心中），默认情况下cv :: Mat是蓝绿红（BGR）顺序，而不是更常见的RGB。

OpenCV的3

与OpenCV的3.0开始，还有另一种约定。 转换代码嵌入在名称空间cv::中，并以COLOR作为前缀。 因此，例如就变成了：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 

cv::Mat greyMat, colorMat; 
cv::cvtColor(colorMat, greyMat, cv::COLOR_BGR2GRAY); 

据我所看到的，所包含的文件路径没有改变（这不是一个错字）。