决定是否有一个球是通过图像处理的目标

Question

我有一个应用程序，它可以在任何时间

我想知道，如果一个球是一个目标内完全跟踪球，我现在面临的问题是如何内决定它，当你只有一个目标的2D视野，并有这样的情况

即使作为一个人，我很难决定这个球是否在目标之内，有没有任何算法或可能有帮助的图像处理技巧？

Answer 1

我曾经研究过一个类似的问题 - 我们尝试检测网球是否在法庭内部或外部发生了地面撞击。 算法如下： 我们使用2个（或更多）相机进行检测。

1. 第一台摄像机自动校准，使用Hough-Line Detector发现Court，然后使用Tsai Camera Calibration方法校准摄像机。这里我们使用了法院的已知大小。

2. 然后检测到移动的球。我们在击球前后将球的轨迹分成几部分。

3. 使用摄像头的位置，我们构造了球的移动照相机的摄像机发射式3d表面，并从2个摄像机获得了2个这样的表面，我们找到了球的三维轨迹。

4. 当找到2个轨迹（撞击之前和之后）时，检测撞击点并用法院边界进行测试并不是很复杂。

大约3个月，我们实验室的3名不是很有经验的学生。