什么是OpenCV中的CvBlobTrackerAuto类？

我想了解作为OpenCV示例代码提供的blobtrack.cpp代码。在这个代码类中使用了名为CvBlobTrackerAuto。我试图找到关于这门课的一些documentation，但它没有提供详细的解释。什么是OpenCV中的CvBlobTrackerAuto类？

我特别感兴趣的是
CvBlobTrackerAuto::Process(IplImage *pImg, IplImage *pMask = NULL)函数。这是做什么的，这里使用的这个面具的任务是什么？

预先感谢您

来源

2011-04-11 Niroshan

当我在OpenCV邮件群组询问这个问题时，我被引导到以下链接。本文档解释了OpenCV Blobtracker及其模块https://code.ros.org/trac/opencv/export/490/trunk/opencv/doc/vidsurv/Blob_Tracking_Modules。doc希望这将有助于任何学习blobtracker的人 – Niroshan 2012-06-06 10:16:04

我已经与CvBlobTrackerAuto在过去几周一直在努力。以下是我已经发现的一些事情。

CvBlobTrackerAuto::Process用于处理上次捕获的图像以更新跟踪信息（blob ID和位置）。实际上，CvBlobTrackerAuto是一个抽象类，因为它不提供CvBlobTrackerAuto::Process的实现。那里唯一的具体实现是（据我所知）是CvBlobTrackerAuto1，它可以在blobtrackingauto.cpp中找到。

CvBlobTrackerAuto1::Process做什么是实现以下管道：

前景检测：这将产生对应于前景二进制掩码。
斑点追踪：更新斑点的位置。它可能使用均值漂移，粒子滤波器或这些的组合。
后处理：（我不确定本节的功能）。
Blob删除：根据在那里的评论它是“实验性和简单的”。它删除在最后帧中太小或接近图像边界的斑点。
Blob检测：检测新的斑点。请参阅enterblobdetection.cpp。
轨迹生成:(不知道它做了什么）。
跟踪分析：（不知道它做什么，但我不记得读过的代码，确定其对斑点跟踪没有影响，所以我禁用它。）

在这个特定的实施CvBlobTrackerAuto::Process,pMask参数完全没有用处。它有一个默认值NULL，它被分配给一个变量一次，只是稍后被覆盖一些行。

在samples/c/blobtrack_sample.cpp中找到的OpenCv示例是围绕此类CvBlobTrackerAuto1构建的，为流水线中的每个模块提供了不同的选项。

我希望它有帮助。

来源

2011-04-12 17:53:35

非常详细的答案和额外信息，谢谢你 – Niroshan 2011-04-12 18:04:49

当我在OpenCV邮件组中发布相同的问题时，我被引导到这个链接。 This doc解释OpenCV Blobtracker及其模块。
希望这可以帮助任何有兴趣的人。

来源

2011-04-13 17:39:09 Niroshan

你上面给出的链接要求连接到svn的用户名和密码。你有什么主意吗？ – Horizon1710 2012-06-03 22:04:49

@ Horizon1710看来他们已经将文件移动到不同的位置。更新了到新位置的链接 – Niroshan 2012-06-06 10:14:02

什么是OpenCV中的CvBlobTrackerAuto类？

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