运动捕捉数据的灵活存储和检索

Question

我想从C/C++代码灵活访问运动捕捉数据。我们目前有一堆单独的文件（.c3d格式）。我们可以预期全套数据长达数小时，并且每帧可追踪50个标记（每个4个浮点），采样时间为60 hz。所以我们可能会看几千兆字节的数据。

我想拥有一个可以容纳数据的数据库，可以相对快速地检索，增强和修改数据。我喜欢能够将标签应用于数据并通过标签，时间索引（例如，帧400-2000或每30帧）或其他潜在标准检索帧序列。

这样的事情已经存在吗？例如，我可以使用SQLite吗？有没有人对我可能获得什么样的表现有直觉？

目前，我只是一次加载一个.c3d文件并对其进行处理。我还没有开始将元数据/标签应用于序列。我将访问用于可视化，统计分析和机器学习培训的序列。

Answer 1

如果您需要使用已知模式存储数千兆字节的数据，则可能需要查看二进制平面文件数据库。在那些可用的，我会建议HDF5。它不像SQLite那样是一个关系数据库，但它为阵列和矩阵数据提供了丰富的支持，并且性能出色。它还包括MPI支持，如果您曾将机器学习扩展到群集。