OpenGL：将对象转换为原点

我有一个汽车模型，用顶点组描述汽车的不同部分。OpenGL：将对象转换为原点

2010-10-12 Oscar

身份矩阵根本不会移动它。 *身份*在这里是“相同”的意思：根本不要改变立场。使用@ ChrisF的翻译矩阵将每个轮胎从中心移动到原点和后面。 – LarsH 2010-10-12 21:47:43

你知道轮胎的当前位置，使您在使用从单位矩阵和否定的位置建了平移矩阵将其翻译为原点：

然后旋转，然后应用正向转换放回：

来源

2010-10-12 21:42:05 ChrisF

这是原始的海报。感谢您的回应。如果我给了一堆组成轮胎的顶点，我该如何找到这些顶点的中心点？我猜这就是这些翻译矩阵中的x y z值。我需要为我的轮胎定义一个向量基础吗？ – TheGambler 2010-10-12 23:55:52

@ TheGambler：查看轴对齐边界框（AABB）。找到轮胎顶点的AABB。那个盒子的中心通常通常可以很好地工作在轮胎的中心。对于更奇怪的形状的物体，你可能会想要质心，这是更复杂的计算。在这些情况下，艺术家的工作通常是将模型置于适当的位置，或者至少添加一些可导出的标记来标记该位置。 – Alan 2010-10-14 15:05:44

下面是代码：

glTranslatef(x_translate_factor,y_translate_factor,z_translate_factor); 
glRotatef(global_car_rotate,0,1,0) ; 
glRotatef(global_tire_rotate,0,1,0); 
glRotatef(tire_speed,1,0,0);

当轮胎速度是轮胎旋转速度时，global_tire_rotate是轮胎相对于汽车的旋转。 Global_car_rotate是汽车（以及诸如车轮之类的物体）相对于z轴的旋转。 * _translate_factor是车内的位置。它对我来说工作得很好，希望它对你有用;）。

来源

2010-10-13 20:09:53

您可能想要查看glPushMatrix（）和glPopMatrix（）。 glPushMatrix（）将保存您之前使用的任何平移/缩放/旋转操作（即您的旧模型视图矩阵）。当你推动旧的模型视图矩阵时，你将在原点工作。然后，您可以执行任何新的翻译/旋转/缩放操作，以适应您目前绘制的任何内容。最后，你调用glPopMatrix（）。这将重新加载您的旧模型视图矩阵。这是考虑这些操作的最简单和最简单的方法。

glPushMatrix(); 
// at this point you're working at the origin 
// translate the tire here 
// rotate the tire here 
glPopMatrix();

一般来说，这是定位你正在绘制的东西的好方法。

来源

2010-10-14 18:45:43 Ryan

OpenGL：将对象转换为原点

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