我想在Unity下使用AreaDescription和AreaLearning来放置，保存和加载AR中的对象，但在重新定位和闭环时我遇到了问题。检索AR对象相对于ADF的位置
现在我可以学习一个ADF，加载它并重新定位（从开发者网站的AreaLearning教程）。我也设法放置对象并将它们的坐标保存在xml中。
我的问题是当我加载XML时，我的对象的坐标是相对于应用程序的服务开始时，我保存它们，使他们不在我的场景中的正确位置。
我不明白在AreaLearning示例中这是如何完成的。我知道这是在AreaLearningInGameController中，但我真的不明白它的工作流程。
总结一个问题：如何在AR中保存与ADF相关的对象，以及如何从ADF中检索其位置到我的应用程序？
如果您有提示，辅导或解释，我将不胜感激！
谢谢。
好吧，我找到了我的问题的答案和我的问题的解决方案。
令人惊讶的是，Google在其ADF tutorial中没有更多强调这一点。
无论如何，关键是在Tango AR Camera Prefab的Tango Pose Controller脚本中检查“Use AreaDescription”。这是布尔值，它定义了用于估计姿势的参考框架是关于ADF还是服务启动。 Et voilaa ...没有更多的事情要做。
这是非常简单和愚蠢的，但真的不明显，因为默认情况下禁用此布尔值，并且在SDK的ADF示例中，它将在Unity编辑器中进行检查（因此您无法通过查看脚本）。
您说得对，XML保存了对象相对于服务启动的位置。对于新记录的区域描述，该区域描述的来源在初始记录时固定为服务开始。将来加载区域描述时，其来源不会改变。
要使对象保持持久状态，需要加载之前记录的区域说明，并确保Tango Manager和Tango Pose Controller都配置为使用区域描述（而不是服务启动）作为原点。
我希望这有助于！