计算Android的DeviceMotionEvent值

我想使用the values that Android's SensorEvent provides来计算与DeviceMotionEvent指定的值相同的值。计算Android的DeviceMotionEvent值

我的问题是指GX，戈瑞，GZ Android的文档中的部分：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
     // alpha is calculated as t/(t + dT) 
     // with t, the low-pass filter's time-constant 
     // and dT, the event delivery rate 

     final float alpha = 0.8; 

     gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
     gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
     gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

     linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
     linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
     linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 
}

什么都应该是在代码中引用的gravity阵列的价值？它也提到了alpha，但我仍然不明白它是什么/代表什么，它是如何工作的（什么是低通滤波器？你如何确定“时间常数”？甚至测量“传输率”是什么？），或者为什么它甚至设置为0.8（相当随意）。

我明显缺乏物理系，但我理解数学。所以如果有人会如此善意地解释背后的物理推理，我会非常感激。我知道我链接的页面上有条款的解释，但它们在我的脑海中仍然没有任何意义，只是术语匹配设备加速或旋转的轴的图片。

来源

2012-01-13 user1141897

这是一个低通数字滤波器。它用于以简单的方式去除振动（高频信号）。

α在0到1之间。α越高，振动的去除就越多（您对重力的历史数值更加信任），另一方面重力的价值被高度延迟。

这里您有更多的信息：http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter，看看离散时间的实现部分。

来源

2012-01-13 11:58:52

计算Android的DeviceMotionEvent值

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