对象在找到平面时出现

Question

我试图让设备找到一个平面时出现对象，但我不太确定如何做，我已经搞乱了TangoPointCloud脚本和FindCloud功能在那里，但没有取得任何成功。

Answer 1

Tango API中的Findplane函数没有自动找到平面。您必须将屏幕坐标作为参数，然后FindPlane才会在您指向的位置找到平面方程。有从SVD，RANSAC等稠密点云中找到平面的方法，您可以使用它们。