Android线性加速度计的值在多个设备上不同

我正在研究使用复杂传感器来确定位置更改的Android导航应用程序。在某些情况下，设备无法在一段时间内实现GPS信号（隧道或多级停车），我想用INS方法补偿这些差距。
是的，我知道还有另一种方法，如从设备的运营商获得的cell-id或数据，但目前我专注于传感器。Android线性加速度计的值在多个设备上不同

那么，INS方法可以分为两个大的任务：
1.姿态确定（陀螺仪或加速度计+磁力计或某种组合）
2.速度和距离计算。这里我加倍整合了线性加速度计值。

现在我尝试解决第二个任务。我准备了所有计算，并对来自不同Android设备上的线性加速度计的数据进行了对比分析：Sensation，Motorola Xoom和Nexus S.我将所有设备放在一个平台上，并将平台移动到8米上，并在Y轴上加速。
之后，我建立图形，他们真的困惑我 - 所有3图形具有相同的幅度，但峰值是不同的。例如在同一时刻，我在Xoom上有0.2 m/s^2，在Sensation上我有1.2 m/s^2。
因此经过计算，我在距离上有很大的差异。

官方文档没有解释它。我浏览了网页，但没有找到任何关于这个问题的答案。

所以我的问题是：有人面对它吗？或者，也许你知道一个建议，这将帮助我解决它？

另外，android传感器类的参数很少。我发现Sensation和Xoom具有不同的RESOLUITON值 - Sensor.getResolution（）。
感觉 - 1.0
的Xoom - 0.009576807

我栈，所以任何帮助将是非常好的！在此先感谢。

来源

2012-02-14 Dmitry Tupikin

You cannot solve your second task with MEMS sensors.

您将需要一个fibre optic gyroscope或ring laser gyroscope解决您的第二个任务。

虽然我说的是计算上述链接答案中的位置，但速度同样如此。

来源

2012-02-14 09:42:09 Ali

首先，谢谢你的回答。以前我用非常有用的链接建立了你的帖子。但我不确定你是否看到我的观点。想象一下，第二项任务只是描述稳定的INS。在这种情况下，我不需要计算旋转矩阵来将设备的坐标系转换为世界坐标系。因此我不需要陀螺来完成第二项任务。对？我同意线性加速度计非常嘈杂。我的测试也证明了它=）但我试图找到一些不同的过滤器组合来减少它。 – 2012-02-14 10:10:48

我只需要一分钟就可以进行INS计算，只需在GPS和其他位置服务未启用时继续进行位置跟踪。目前我尝试修改一些卡尔曼滤波器修改，希望它能帮助我。但是，我的问题是关于我发现的问题。几个设备上的加速度值不同。幅度是一样的说，一般来说它的工作原理。但峰值不同。 – 2012-02-14 10:11:41

@DmitryTupikin请阅读相关答案。无论您的加速度数据有多准确，您都会因**陀螺仪**白噪声而陷入麻烦。使用MEMS传感器，您最多可以整合几秒钟。 – Ali 2012-02-14 10:30:25

Android线性加速度计的值在多个设备上不同

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