用于计算线段和trimesh之间的交集的代码

Question

我正在寻找一个可以计算线段（ray）和trimesh之间交集的好库（最好是C/C++）。

在此先感谢您的任何答案！

Answer 1

CGAL可能是矫枉过正，但我​​建议仅供参考。 documentation有点吓人，但this chapter可能是你感兴趣的。

Answer 2

快速谷歌搜索导致我GIMPACT（Sourceforge的链接，不知道他们有一个官方网站）

Answer 3

可能像this？该页面上还有一个C++示例（intersect_RayTriangle）。