如何获得Unity中的Tango视场

Question

当前我将TangoARScreen脚本附加到Unity中的Tango摄像机预制中，是否可以通过C＃脚本检索Unity中的视场值？

另外，是否可以在Unity中使用前置摄像头？

Answer 1

这当然是可以的dddddddddaxing。

准备好，这里是你需要做什么：

让我们来看看从C API获取的固有参数托底逻辑的概述。步骤如下：

1. 创建TangoCameraIntrinsics结构。
2. 调用TangoService_getCameraIntrinsics函数。将相机的ID和结构的地址传递给它。

例如，为了获得彩色摄像机内部函数：

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics; 
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics); 

功能填充具有内在的信息结构。

对于C＃专门在使用统一这应该是这个样子：

1. 创建TangoCameraIntrinsics结构对象。
2. 致电Tango.VideoOverlayProvider类的GetIntrinsics方法。

该方法用固有信息填充结构。

现在你可以看看使用Intrinsics从焦距计算FOV。

您可以从API中检索所有需要计算FOV的参数。

///参数///说明

///宽度///上像素表示的图像传感器上的图像的宽度。

///高度///图像传感器上图像的高度，以像素为单位。

/// fx ///焦距，x轴，以像素为单位。

/// fy ///焦距，y轴，以像素为单位。

请注意，在大多数系统中，fx = fy。

例如，让我们来看看这在C：

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics; 
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics); 

当您检查ccIntrinsics结构，你应该像下面的数据：

ccIntrinsics.height=720; 
ccIntrinsics.fy=1042.0; 

因此：

Vertical FOV = 2*atan(0.5*720.0/1042.0) = 2*19.0549 deg = 38.1098 deg 

个为的视图的水平和垂直视场的公式为：

///水平FOV = 2 * ATAN（0.5 *宽度/ FX）

///垂直FOV = 2 * ATAN（0.5 *高度/ Fy）

如果您的渲染引擎仅支持一个FOV值，请参阅其文档以了解要使用哪个FOV。如果需要的视场角，该方程为：

///对角线FOV = 2 *反正切（SQRT（（宽度/ 2FX）^ 2 +（高度/ 2FY）^ 2））

相机中的镜头不完美，并添加了一些失真。对于大多数使用情况来说，效果足够小，可以忽略;然而，当Tango设备被校准时，它会检查并存储失真信息，这些值可在TangoCameraIntrinsics结构（C和Unity）中找到。

如果使用运动跟踪相机（有时称为“鱼眼”透镜），则"FOV" distortion model的使用量和TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_EQUIDISTANT。

如果使用彩色摄像机，则polynomial distortion model的使用量和TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_POLYNOMIAL_3_PARAMETERS。

对于一些进一步的深度，看看在VideoOverlayProvider.cs脚本上的Git here

第二QUESTION-

访问前置摄像头会要求你放弃从TangoCore探戈功能和断开服务。您可以通过强制TangoUx包和重新定位来重新启用此中间应用程序，但是您将失去运动跟踪功能，除非您的应用程序正在使用区域学习功能，否则这可能会使最终用户感到困惑。 如果我没有记错，您可以通过TangoMultiCamera Prefab上Inspector中的下拉列表选择此项。