在MATLAB中过滤DetectSURFfeatures并将数组转换回它自己的类型

Question

我应该从视频帧中收集一堆SURF点，并且在过滤这些坐标点群后，我想将它转换回它自己的形成。 下面你可以看到我写的代码：

surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 
raw_points_double_column_matrix = SURFPoints(Location); 
s=1; 
for a=1:size(raw_points_double_column_matrix,1) 
    i=raw_points_double_column_matrix(a,1); 
    j=raw_points_double_column_matrix(a,2); 
if ((i>156-9-70 && i<156+9+70) && (j>406-9-70 && j<406+9+70)) 
matrix_filtered(s,1)=i; 
matrix_filtered(s,2)=j; 
s=s+1; %filtered matrix index counter 
end 
end 
???? = matrix_filtered; 
% Conversion back to the type of surfpoints_raw_single_column_matrix 

我需要的是转换（例如）24x2矩阵划分成24x1矩阵仍然保持选定的X和Y坐标为一对（24倍[X ，y]）。 在此先感谢...

Answer 1

该方法的问题在于您将失去伴随SURF描述符每个点的所有信息。您将失去诸如比例尺，拉普拉斯每个点的符号，方向等信息。您只查看空间位置。

取而代之的是，使用logical索引并删除SURFPoints结构数组中不需要的任何点。你也没有正确地获取原始坐标。请记住，SURFPoints包含您检测到的功能的空间位置，该字段名为Location，这是您在第二行代码中尝试执行的操作，但它不完全正确。

因此，你需要做的是：

% Your code 
surfpoints_raw_single_column_matrix = detectSURFFeatures(img); 

% Corrected 
raw_points_double_column_matrix = surfpoints_raw_single_column_matrix.Location; 

% New - Get X and Y coordinates 
X = raw_points_double_column_matrix(:,1); 
Y = raw_points_double_column_matrix(:,2); 

% New - Determine a mask to grab the points we want 
ind = (X>156-9-70 & X<156+9+70) & (Y>406-9-70 & Y<406+9+70); 

% New - Create new SURFPoints structure that contains all information 
% from the points we need 
matrix_filtered = surfpoints_raw_single_column_matrix(ind);