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在我的程序中 - 使用特征库 - 我需要在2D向量上操作。在我的内循环,我有以下功能:使用特征向量化表达式
static inline double eval(double x, double y, double xi, double yi)
{
const double invlen2 = 1/(x*x + y*y);
const double invlen4 = invlen2*invlen2;
const double invlen6 = invlen4*invlen2;
const double x2 = x*x, y2 = y*y;
const double x3 = x2*x, y3 = y2*y;
const double xi2 = xi*xi, yi2 = yi*yi;
return x*invlen2 + invlen4*(x2*xi + 2*x*y*yi - xi*y2)
+ invlen6*(x3*xi2 + 3*x*y2*yi2 + 6*x2*y*xi*yi - 3*x*xi2*y2 - 2*y3*xi*yi - x3*yi2);
}
void f(Vector2d& out, const Vector2d& R, const Vector2d& r)
{
out.x() = eval(R.x(), R.y(), r.x(), r.y());
out.y() = eval(R.y(), R.x(), r.y(), r.x());
}
这种表达,虽然凌乱,似乎是一个主要候选矢量化同时作为x()
和y()
计算遵循相同的路径。我的问题是如何与Eigen做到这一点,而无需手动下拉到组装。