2015-10-20 316 views
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我参考this在我的Raspberry Pi 2上安装OpenCV(它运行在内核版本为4.1的最新Raspbian上。 7-V7)。由于依赖性错误,我无法安装libgtk2.0-dev,但是我能够安装OpenCV而没有任何错误。libopencv_calib3d:未定义的引用'std :: __ throw_out_of_range_fmt(char const *,...)@ GLIBCXX_3.4.20'

我试图交叉编译Qt中一些简单的OpenCV的代码为我的树莓派2。但我正在逐渐连接阶段以下错误:

/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: undefined reference to 
std::__throw_out_of_range_fmt(char const*, ...)@GLIBCXX_3.4.20 

我的代码是:

myFunc { 
    VideoCapture cap(0); 
    if (!cap.isOpened()) { 
     qDebug() << "Cannot open the video cam"; 
     return; 
    } 

    double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); 
    double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); 
    qDebug() << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight; 
    namedWindow("MyVideo",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 

    while (1) { 
     Mat frame; 
     bool bSuccess = cap.read(frame); 

     if (!bSuccess) { 
      qDebug() << "Cannot read a frame from video stream"; 
      break; 
     } 

     imshow("MyVideo", frame); 

     if (/*condition*/) { 
      break; 
     } 
    } 
} 

我试着改变库链接的顺序。但错误仍然存​​在。我.pro文件中查找此:

QT  += core gui quick xml widgets 
TARGET = myApp 
TEMPLATE = app 

    QMAKE_CXXFLAGS += -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/libxml2 \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0/glib \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0 \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0 \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/gstreamer-1.0 \ 
         -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/include \ 

    QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-psabi 

    QMAKE_LIBDIR_FLAGS += -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib \ 
          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/lib \ 
          -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/lib \ 

    QMAKE_LFLAGS += -lgmodule-2.0 \ 
         -lz \ 
         -lxml2 \ 
         -lgthread-2.0 \ 
         -lrt \ 
         -lglib-2.0 \ 
         -lpthread \ 
         -lgstreamer-1.0 \ 
         -lgobject-2.0 \ 
         -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ts -lopencv_video \ 

SOURCES += /* all .cpp files */ 

HEADERS += /* all .h files */ 

我怎样才能解决这个问题?

UPDATE

我设法安装libgtk2.0-dev的和重新编译的OpenCV。但错误依然存在。

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您是否曾尝试安装[libgtk2.0-dev](https://packages.debian.org/wheezy/libgtk2.0-dev)的依赖关系? – agold

回答

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我有过相同的经历。我假设你正在使用https://github.com/raspberrypi/tools作为你的工具链,但即使你不是问题,无论你使用的工具链可能早于gcc/g ++ 4.9。

问题是Jessie(即Raspbian 4.1.X)使用gcc/g ++ 4.9作为它的工具链,而OpenCV正在使用该编译器版本新增的STL特性。因此,如果您的应用程序使用早于gcc/g ++ 4.9的工具链构建,它将不会链接。

解决的办法是得到一个至少为4.9或更高的工具链,或者坚持使用gcc 4.6的Raspbian的Wheezy版本。

我详细介绍了我在一篇文章中交叉编译OpenCV应用程序的经验:https://solderspot.wordpress.com/2016/02/04/cross-compiling-for-raspberry-pi-part-ii

希望它有一些帮助。

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