获取3D三角形的旋转

Question

我在三维空间中有三个Vector3点。我需要将此三角形的旋转（切线？）复制到3D模型的方向。我如何计算三角形Vector3的切线或创建这些点之外的旋转矩阵？

Answer 1

找到一个三角形的角度描述如下：Find the normal angle of the face of a triangle in 3D, given the co-ordinates of its vertices

假设你找到正常的，并称之为N”。写出“未旋转的”三角形的法线N应该是微不足道的，例如< 1,0,0>。还应该了解如何从N旋转到N'，并且您可以使用XNA中的Matrix.CreateFromAxisAngle为其创建旋转矩阵。这个矩阵应该旋转你想要的一切。