stepper

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    我想用2个步进电机(42H48)和2个驱动器(TB6560)绘制圆。 硬件是这样的:现在 (y-axis motor) | | --—--- |-------- (x-axis motor) | | ,我只能控制这些马达绘制像钻石形状。 // 1 digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH);

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    我创建了一个具有限制器的简单步进控制器。 它似乎一般运作良好。但是,如果我尝试使限制器的范围从numeric_limits<float>::min()到numeric_limits<float>::max(),则当该值变为负值时,它无法正常工作。 这是我的完整测试代码。 #include <iostream> using namespace std; class Stepper { p

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    使用LispWorks步进器进行计算相当直观,但我无法在SBCL中找到它。有人请给我一个关于如何在REPL中使用SBCL步进器的一些简单功能的分步示例?谢谢。

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    我正在使用手工制作的3D打印机。我的项目中有两个Nema-11双极步进电机,我想直接将它连接到垂直曲柄,如图所示。 (没有额外的元件,如步进滑轮)这些步进器将总共携带40公斤的可移动杆。 此图是一个例子。那么,如何计算这两个步进器的最大总举重?这些步进器是否足够用于这个项目?在另一种情况下,我可以选择哪款3D打印机?你有什么建议吗?