使用2个步进电机（Arduino）绘制圆形

我想用2个步进电机（42H48）和2个驱动器（TB6560）绘制圆。使用2个步进电机（Arduino）绘制圆形

硬件是这样的：现在

 
    (y-axis motor) 
     | 
     | 
--—--- |-------- (x-axis motor) 
     | 
     |

，我只能控制这些马达绘制像钻石形状。

// 1 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 2 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 3 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 4 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
}

任何使用脉冲绘制圆的好方法？

我使用了“bresenham算法”，但我不知道如何使用脉冲来实现这个算法。

来源

2017-08-29 Vfire

sry您的电机有多少步骤？ –

1.8度步角 – Vfire

这只是一个概念，我没有测试它：

做一个查找表x和y对。为了创建这个，空间100左右的值在0和2pi之间，并计算该集合的sin和cos值并放置在表格中。

为x创建一个整数索引变量，为y创建一个整数索引变量。使用定时器或延迟建立一个固定的时间间隔。在每个时间间隔上，查看查找表中的下一个位置，并在适当的轴上执行步骤，以使中间的步进器索引与该时间步骤中的查找表匹配。我的当前步进位置是（2，-1）这是任意的在那个时间步我会把我的x步进回步1步，我的y向前3步。

我认为你将需要远离延迟，因为你需要在时间间隔内执行这些步骤。在某个时间步骤中，您将确定自己的位置和需要的位置，但之后必须创建多个定时步骤才能到达目的地。

我最大的担心是你的踏步机可能不够快，但是，idk。高达一个更高的电流可以实现更快的步进。

来源

2017-08-29 10:58:11

使用2个步进电机（Arduino）绘制圆形

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