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我有一个连接到电机驱动器的电机，通过CAN总线（通过USB）连接到Windows XP电脑。我想与电机驱动程序“交谈”，并且有一些问题： USB是否显示为COM端口？我使用什么协议或我如何找出使用什么协议？有没有人有或知道任何类似的公共实现我可以看看？是否还有其他想要分享的内容？谢谢！

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通过CAN总线与电机驱动程序通信

我有一个电机，连接到一个电机驱动程序，通过一个CAN总线（通过USB我相信）连接了一台电脑上的Windows XP计算机。我想“谈”到电机驱动器，并有一些问题：是否USB显示为一个COM端口？什么协议我使用或如何找出什么协议使用？或者我如何与它交谈？有谁具有或不知道的类似的事情，我可以看任何公共实现的？是否还有其他提示要分享？谢谢！

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并行而在Python和循环电机控制数据采集

比方说，我有两个功能： def moveMotorToPosition(position,velocity) #moves motor to a particular position #does not terminate until motor is at that position 和 def getMotorPosition() #retrieves th

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带直流电机/编码器的PID反馈和位置控制器

我很难同时获得PID反馈和定位。我认为计算RPM是：启动一个定时器和使用中断数编码器脉冲。使用一些简单的数学转换为RPM。重置使用的变量并重新开始。我可以计算每分钟转数，但是我只能在计算后才能调用我的PID控制器（无论多长时间我都想等待以获得良好的分辨率）。这会导致非常混乱的代码。有没有更简单的方法或我错过了什么？信息关于我的应用程序：我编程到爱特梅尔ATMEGA328P用直流电机/

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电机返回无

我正在使用电机驱动程序连接到Mongo DB。下面是插入数据的收集 client = motor.MotorClient('mongodb://localhost:27017').open_sync() conn = client['database']['collection'] result = conn.insert({'foo': 'bar'}) print

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Sanyo B00224步进电机的驱动顺序

我被给了三洋＃B00224 4线步进电机，并且对于我的生活无法确定驱动顺序，例如，以何种顺序为线圈供电以及朝哪个方向供电。至于我可以告诉它是一个双向极步进电机，应该推动，能与： Winding 1a 1100110011001100110011001 Winding 1b 0011001100110011001100110 Winding 2a 0110011001100110

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如何从聚合隐藏_id？

我有此查询： produits = yield motor.Op(db.users.aggregate, [{"$unwind":"$pup"},{"$match":{"pup.spec.np":nomp}}, {"$group":{"_id":"$pup.spec.id","pup":{"$push":"$pup"}}}]) 结果给我这个： print produits {u'ok':

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在8位密码中设置一位而不更改其他位

将winAVR用于以下代码。我得到了一个8位的PIN码，我需要用00000010或0x02来设置第7位。现在我要做的是以下几点：设置端口B位7 等待1ms的清除B端口位7 等待19ms 但是，我不应该在这些步骤中更改其他位。所以，我必须：读B口将位需要写入修改后的值回港清除位写回端口B 所以我的测试代码是： B=PINB|0x02 Loop delay for 1ms BP