libfreenect2

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当使用pylibfreenect2中的getPointXYZ（）时，Kinect V2深度图像会产生奇怪的点云坐标？

我想从我的MS Kinect V2生成现实世界坐标。我设法拼凑出pyqt + opengl散点图，并使用pylibfreenect2显示来自Kinect的深度数据。我立即注意到深度数据与点云数据不一样。请注意我的房间的天花板是非常扭曲的（应该是什么平顶开始像曲棍球棒图）绘制深度帧一些阅读后，通过源文件挖我管理的结果找到一个看起来非常有前途的功能。 getPointXYZ - 建筑中的点云中

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Libfreenect错误的深度图

我一直在我的项目中使用OpenNI + PrimeSense + NiTE和OpenCV来根据它们的距离来分割对象。不过，我打算将它部署在NVIDIA Jetson TX1板上，并且无法通过OpenCV编译OpenNI + PrimeSense + NiTE。我结束了libfreenect。但是libfreenect提供的深度图非常非常错误。我会分享一些例子。这里是OpenNI的工作深度图：

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qt add library freenect

我在Ubuntu 16.04上安装了libfreenect。然后，当我在Qt中添加它的库时，发生了以下错误。我尝试添加的libusb-1.0。我在终端输入的那样： pkg配置的libusb-1.0 --libs --cflags -I的/ usr /包括/ libusb的-1.0 -lusb-1.0 的.pro文件： QT + =芯 QT - = GUI CONFIG + = C++ 11 TA

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如何使用libfreenect2为OSX上的骨架跟踪设置OpenNI2和NITE？

我刚刚在OSX 10.11.5上设置了libfreenect2，我可以成功运行显示RGB /红外/深度流的Protonect演示，但我还想使用OpenNI/NITE进行骨架跟踪。我已经按照在OpenNI回购的README文件中的指令，但是当我试图运行NiViewer我得到这个： NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using default:

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Libfreenect2 USB连接失败

我一直在试图让libfreenect2库启动并运行在我的Windows 10机器上，并且遇到了一个我无法过去的问题。我已经建立了图书馆，这是一些例子。我遇到的问题是当我去运行“Protonect”示例代码时。我得到的输出列示如下： $ ./install/bin/Protonect.exe Version: 0.2.0 Environment variables: LOGFILE=<proto

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如何通过WiFi将PC上的Kinect V2跟踪数据传输到Raspberry Pi 3？

我目前正在使用Kinect v2。我可以用PC做各种各样的东西。接下来我要做的是，为了在PC上获得我想要的数据，并用这些数据控制树莓派（例如，当我将头向右倾斜时，我将用电机移动Pi）。我已经整理了电机和一切，但我不知道如何使用PC上的跟踪数据来控制Pi。我希望这个问题很有意义，我对Pi和Kinect都是非常新的。感谢您的帮助！