如何在C++ openCV中使用树莓派相机作为视频输入？

Question

这就是我通常在openCV中处理视频的方式。

#include <iostream> 
#include<opencv2/opencv.hpp> 

int main(int argc, char** argv) 
{ 

     Mat output; 
     VideoCapture cap(CV_CAP_ANY); 


     if(!cap.isOpened()) 
     { 
      cout << "Could not initialize capturing...\n"; 
      return 0; 
     } 


     while(1){ 
      cap >> output; 

      imshow("webcam input", output); 
      char c = (char)waitKey(10); 
      if(c == 27) break; 
      } 
} 

现在我有一个树莓派相机，我有以下最低：

#include <iostream> 
#include<opencv2/opencv.hpp> 
#include <raspicam/raspicam_cv.h> 


int main(int argc, char** argv) 
{ 

     Mat image, output; 
     //VideoCapture cap(CV_CAP_ANY); 
    raspicam::RaspiCam_Cv cap; 

     if(!cap.isOpened()) 
     { 
      cout << "Could not initialize capturing...\n"; 
      return 0; 
     } 

     while(1){ 
      cap >> output; 

      imshow("webcam input", output); 
      char c = (char)waitKey(10); 
      if(c == 27) break; 
     } 
} 

但后者没有工作，这是什么是输出到终端，当我编译：http://paste.ubuntu.com/24324541/

有人能告诉我什么是正确的做法吗？

谢谢

Answer 1

据the documentation，你不能把它作为一个流，而是必须这样做：

while(1){ 
    cap.grab(); 
    cap.retrieve(output); 

    imshow("webcam input", output); 
    char c = (char)waitKey(10); 
    if(c == 27) break; 
}