流的网络摄像头的视频通过UDP PC

Question

进出口试图流从树莓PI（上Raspbian）视频到Windows 7 PC像在这个视频：https://www.youtube.com/watch?v=lNvYanDLHZA

我有一个Logitech C270连接到树莓皮，并已成功使用了TCP串流网络摄像头视频：

gst-launch v4l2src device=/dev/video0 ! \ 
'video/x-raw-yuv,width=640,height=480' ! \ 
x264enc pass=qual quantizer=20 tune=zerolatency ! \ 
rtph264pay ! tcpsink host=$pi_ip port=5000 

从我的皮。接收这个使用VLC的作品，但延迟3秒。 我想通过UDP做到这一点，以获得更短的延迟（纠正我，如果我错了）。但不能为我的生活弄清楚。我曾尝试以下操作：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \ 
'video/x-raw-yuv,width=640,height=480' ! \ 
x264enc pass=qual quantizer=20 tune=zerolatency ! \ 
rtph264pay ! udpsink host=$pc_ip port=1234 

和

gst-launch-1.0 udpsrc port=1234 ! \ 
"application/x-rtp, payload=127" ! \ 
rtph264depay ! ffdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false 

对于Pi和PC端，分别为（从 Webcam streaming using gstreamer over UDP拍摄） ，但没有运气。 （试图将视频/ x-raw-yuv更改为适合1.0版本，但仍然没有运气）

任何提示将不胜感激！

编辑

随着raspi相机（不是摄像头）以下工作：

Windows批处理脚本：

@echo off 
cd C:\gstreamer\1.0\x86_64\bin 
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, payload=96 !   
rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false  
text-overlay=false 

树莓派bash脚本：

#!/bin/bash 
clear 
raspivid -n -t 0 -rot 270 -w 960 -h 720 -fps 30 -b 6000000 -o - | gst-  
launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay pt=96 config-interval=5 ! 
udpsink host=***YOUR_PC_IP*** port=5000 

但我无法弄清楚如何用于摄像头而不是覆盆子pi摄像头（即v4l2src代替raspivid）以同样的方式

编辑2

下工作，但速度很慢，并有一个巨大的延迟：

RPI

gst-launch-1.0 -vv -e v4l2src device=/dev/video0 \ 
! videoscale \ 
! "video/x-raw,width=400,height=200,framerate=10/1" \ 
! x264enc pass=qual quantizer=20 tune=zerolatency \ 
! h264parse \ 
! rtph264pay config-interval=5 pt=96 \ 
! udpsink host=$myip port=$myport 

PC：

gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5001 !^
application/x-rtp, payload=96 !^
rtpjitterbuffer !^
rtph264depay !^
avdec_h264 !^
autovideosink sync=false text-overlay=false 

我现在怀疑（感谢来自@Mustafa Chelik的提示），这个巨大的延迟是由于树莓派必须对网络摄像头视频进行编码，而覆盆子pi视频已经被编码，因此不确定这是否合理虽然？

Answer 1

发现线索到下述溶液中工作得很好，从罗技C270树莓PI视频流，以在Windows 7 PC：

PC端：

gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5001 !^
application/x-rtp, encoding-name=JPEG,payload=26 !^
rtpjpegdepay ! jpegdec !^
autovideosink 

RPI方：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 \ 
! "image/jpeg,width=1280, height=720,framerate=30/1" \ 
! rtpjpegpay \ 
! udpsink host=$myip port=$myport 

我怀疑它是网络摄像头视频编码的h264，在树莓派上速度太慢，但webcamera已经给了jpeg帧，因此没有编码需要使用“图像/ JPEG”

Answer 2

我用我的webcamstream MJPG-Streamer并得到0.2秒的延迟。 http://wiki.ubuntuusers.de/MJPG-Streamer

而且好处是你可以用网页浏览器观看它。从http://www.z25.org/static/rd/videostreaming_intro_plab/