为什么magneticField.field的值固定为零？

我需要样品3轴磁场，3轴加速度和3轴的旋转速度，所以我使用DeviceMotion，这里是我的代码：为什么magneticField.field的值固定为零？

if manager.deviceMotionAvailable { 
     if manager.magnetometerAvailable { 
     manager.magnetometerUpdateInterval=0.01 
     manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01 
      manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: {(data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in 
     if(standard_time) { 
     let data = [ 
        "ax":data!.userAcceleration.x,"ay":data!.userAcceleration.y,"az":data!.userAcceleration.z,      
        "gax":data!.gravity.x,"gay":data!.gravity.y,"gaz":data!.gravity.z, 
        "gx":data!.rotationRate.x,"gy":data!.rotationRate.y,"gz":data!.rotationRate.z, 
        "mmx":data!.magneticField.field.x,"mmy":data!.magneticField.field.y,"mmz":data!.magneticField.field.z, 
        "roll":data!.attitude.roll, "pitch":data!.attitude.pitch, "yaw":data!.attitude.yaw] 
       } 
       )} 
    } 
}

然而，3-值无论我多么努力地尝试移动我的iphone，我得到的轴向磁场都固定为零。你可以帮我吗？？？

来源

2016-07-31 方菲华

我需要3轴加速度和3轴的旋转速度的同时，所以我不能使用startDeviceMotionUpdatesToQueue和startMagnetometerUpdatesToQueue因为其采样时间其different.In事实上，虽然我设置与deviceMotionUpdateInterval相同magnetometerUpdateInterval如果我使用startDeviceMotionUpdatesToQueue和startMagnetometerUpdatesToQueue，不仅是样本时间不同，而且样本编号为 –

你似乎在调用错误的方法来获取磁力仪数据。

if manager.deviceMotionAvailable { 
     if manager.magnetometerAvailable { 
      manager.magnetometerUpdateInterval = 0.01 
      manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01 
      manager.startMagnetometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (data: CMMagnetometerData?, error: NSError?) in 
       // Do something with data 
       print(data) 
      }) 

     } 
    }

来源

2016-07-31 05:08:32 CodeBender

，但我需要3轴加速度和3轴旋转速度，同时我试过使用startMagnetometerUpdatesToQueue和startDeviceMotionUpdatesToQueue，但它不能同时对这些数据进行采样......所以我不知道该怎么办...... –

为什么magneticField.field的值固定为零？

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