Boost Asio，异步服务器和视频跟踪

我需要通过ARToolKit视频跟踪库实时收集（Boost）tcp服务器信息进行转发。Boost Asio，异步服务器和视频跟踪

这是正确的做法吗？

我实际上做它用升压线程和ASIO，但我认为我做一个坏的方式（即使它的工作原理）

这里做是我做的运行服务器（ Server类的来源是加速教程）：

boost::asio::io_service io_service; 
Server s(io_service, 2345); 
boost::thread bt(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io_service)); //server in background in a second thread

然后我开始视频跟踪

startTracking(); //blocking call in the main thread

以这种方式定义

void startTracking(){ 
glutInit(&argc, argv); //global and reachable 
if ((gArglSettings = arglSetupForCurrentContext()) == NULL) { 
    fprintf(stderr, "main(): arglSetupForCurrentContext() returned error.\n"); 
    exit(-1);} 

... //init a lot of artoolkit parameters 
arVideoCapStart(); 
argMainLoop(NULL, keyEvent, mainLoop); 
}

在这种（可怕的）方式中一切正常。但是我想避免为asio服务器产生第二个线程（当我从Boost doc中读取时，它不应该被抛出）。

否则试图把视频traking出主线程崩溃的ARToolKit库即：

boost::thread workerThread(startTracking); 
workerThread.join();

当join()在glutInit调用运行程序内存设计缺陷

来源

2013-02-09 UnableToLoad

没有足够的信息来帮助你在这里...... startTracking（）是做什么的？它是线程安全的吗？ – Chad 2013-02-09 20:11:29

*一切崩溃*是什么意思？段错误？擦除硬盘驱动器？ – 2013-02-09 21:14:18

它在glutInit（）调用时发生segfaults，或者尝试将它注释到下一次调用segfault，arglSetupForCurrentContext（）我不知道它是线程安全的 – UnableToLoad 2013-02-10 12:14:04

你认为什么的WorkerThread .join（）方法呢？看看这个question的答案。因此，调用join方法将导致从（主线程）调用的线程阻塞并等待工作线程完成。那是你要的吗？如果您已将ASIO设置为在该主线程上运行，则ASIO I/O套接字处理程序将无法执行，因此它将挂起，因为它所在的线程已从联接方法中冻结。同样，对于ARToolKit库，如果在该主线程上启动了对它的调用，那么它也会冻结，因为在调用连接方法时该线程被冻结。

如果这不是你的问题，那么请提供更多的代码。

来源

2013-02-10 03:26:30

对不起的解释，它不“冻结”，它segfaults。我想要知道哪些是我正在做的事情的正确方式，我的意思是同时运行服务器和视频跟踪，因为我现在如何使用它，我认为我没有在右边使用方式的异步服务器 – UnableToLoad 2013-02-10 12:17:28

Boost Asio，异步服务器和视频跟踪

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