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我试图在我的Android智能手机和PIC微控制器之间传输一些简单的数据。一切正在发送与此代码:在通过蓝牙传输的数据之间添加延迟
try {
mBluetoothOut.write(new byte[] {
StartByte, // Start byte
//(byte)(x1Distance & 0xFF), // x1 -> LSB
//(byte)((x1Distance >> 8) & 0xFF), // x1 -> MSB
(byte)(y1Distance & 0xFF), // y1 -> LSB
(byte)((y1Distance >> 8) & 0xFF), // y1 -> MSB
(pad1.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
//(byte)(x2Distance & 0xFF), // x2 -> LSB
//(byte)((x2Distance >> 8) & 0xFF), // x2 -> MSB
(byte)(y2Distance & 0xFF), // y2 -> LSB
(byte)((y2Distance >> 8) & 0xFF), // y2 -> MSB
(pad2.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
(byte)(servo1Angle & 0xFF), // servo 1 -> LSB
(byte)(servo2Angle & 0xFF) // servo 2 -> LSB
});
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
问题是,我的Android设备发送数据太快,我的微控制器搞砸了。有没有办法在发送每个字节之间延迟2-3mS?或者我必须逐字节发送,并使用处理程序或类似的东西postExecute()
?
谢谢
你说得对。我会进一步调查,应该有另一个问题。非常感谢您的指导和知识:) – Andres 2013-02-15 03:42:17