C＃方法不执行或立即跳过

我正在使用一个C＃库（Monobrick），它具有打开和关闭我机器人手臂的方法。我无法查看该方法是如何编写的，因为它位于.dll中。C＃方法不执行或立即跳过

我的代码看起来是这样的：

for(int i = 0; i < 5; i++) 
{ 
    //true means to open, false means to close them 
    MoveArms(true); 
    MoveArms(false); 
    ...WriteLine("Output"); 
}

的结果是，手臂打开一次，关闭一次，然后将其输出“输出” 5倍瞬间，它只是忽略了MoveArms（）方法...

任何想法是什么导致这个？或者我可以选择哪些解决方案？我如何解决问题？我不知道如何使用EV3砖调试我的程序...

类我使用：

http://www.monobrick.dk/MonoBrickFirmwareDocumentation/class_mono_brick_firmware_1_1_movement_1_1_motor.html

来源

2014-10-06 user1534664

它发生得太快吗？那么在它有机会完成开放之前，你开放然后关闭？ – DavidG 2014-10-06 16:31:40

我对这个库没有特别的了解。但我只是猜测，当你告诉机器人移动它的手臂时，你应该等待移动完成，然后再发出有关手臂的命令。 – mason 2014-10-06 16:31:56

我不确定是什么导致了这种情况，但您可以尝试使用像ILSpy这样的程序来查看此功能在做什么。 @ilspy.net/ – tarun713 2014-10-06 16:33:18

您使用回报WaitHandle（MSDN）的SpeedProfileTime方法。您必须等待“电机”才能完成任务，然后再请求其他电源。例如，您可以使用WaitHandle.WaitAll()（MSDN）打包来电。

来源

2014-10-07 15:13:40

C＃方法不执行或立即跳过

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