我会用我的电脑和一个Arduino监视串口上收到的数据。 在arduino上,素描发送的USB字符串“aabb”evry 300ms。 用我想听的电脑,并实时打印控制字符串(Textbox
)。为此,我创建了一个新的线程,它在Loop中侦听在串口中到达的内容,当它发生时,通过在文本框中调用字符串来写入。如果我在表单的类中部署该过程,但如果我使用外部类,则不会。为了更好地解释这个问题,我粘贴类为什么Invoke在另一个类中不起作用
class SerialPortManager
{
public SerialPort Serial = new SerialPort();
private Thread thr;
private string Log;
public TextBox textLog;
public string LastString;
public bool thrIsAlive;
[Browsable(false)]
[DesignerSerializationVisibility(DesignerSerializationVisibility.Hidden)]
[EditorBrowsable(EditorBrowsableState.Advanced)]
[IODescriptionAttribute("ControlInvokeRequiredDescr")]
public bool InvokeRequired { get; private set; }
//DISPOSE
public void Dispose()
{
this.Dispose();
}
//SET Textobox LOG
public void SetLogTxtB (TextBox txt)
{
textLog = txt;
}
//PORTE DISPONIBILI
public string[] Available_Ports()
{
return SerialPort.GetPortNames();
}
//COSTRUTTORI
public SerialPortManager(string portname, int baudrate,bool InitializeConn)
{
Serial.BaudRate = baudrate;
Serial.PortName = portname;
if (InitializeConn == true) Serial.Open();
}
public SerialPortManager()
{
}
//SETTA I PARAMETRI E INIZIALIZZA LA CONNESSIONE
public void SetConnectionParam(string portname, int baudrate, bool initializeConn)
{
Serial.Close();
Serial.Dispose();
Serial = new SerialPort();
Serial.BaudRate = baudrate;
Serial.PortName = portname;
if (initializeConn == true) Serial.Open();
}
//ASYNC LISTENER
public void AsyncListener()
{
thrIsAlive = true;
thr = new Thread(ThreadReader);
thr.Start();
}
//PROCEDURA PER APPEND
public void AppendTextBox(string value)
{
if (InvokeRequired)
{
this.Invoke(new Action<string>(AppendTextBox), new object[] { value });
return;
}
textLog.Text += value;
}
private void Invoke(Action<string> action, params object[] v)
{
throw new NotImplementedException();
}
void ThreadReader()
{
while (thrIsAlive)
{
string temp = Serial.ReadLine();
LastString = temp;
Log += LastString + "\n";
AppendTextBox(LastString + "\n");
}
}
}
的代码在窗体中我写三行
SerialPortManager PortMan = new Driver_Arduin.SerialPortManager("COM3", 9600,true);
PortMan.SetLogTxtB(textBox1);
PortMan.AsyncListener();
如果我尝试运行程序返回错误“跨线程操作允许”。现在,当我发布这个要求,我决定做最后的尝试和改变方法AppendTextBox到:
public void AppendTextBox(string value)
{
if (textLog.InvokeRequired)
{
try
{
textLog.Invoke(new Action<string>(AppendTextBox), new object[] { value });
return;
}
catch (ObjectDisposedException)
{
thrIsAlive = false;
}
}
textLog.Text += value;
}
最后和它的工作原理。现在确定在发布之前解决了问题的Stackoverflow的力量,我会知道我的代码为什么工作。谢谢