johnny-five stepper move in（for-loop）

Question

我在node.js和resp中比较新。约翰尼五。 我试图用1000步移动步进器（例如）5次。

所以：

do 1000 Steps in cw ; 
    console.log('ready); 
    do 1000 steps; 
    console.log('ready') 
    ... 

这将是很好，使这个在for循环中。 例如：5次制作1000个步骤。 我尝试用下面的代码来做到这一点：

for (var i = 0; i < 5; i++) { 
    stepper.direction(1).step(1000, function() { 
    console.log("Done stepping!"); 
    }); 
    } 

在我的CMD输出是

Done stepping! 
Done stepping! 
Done stepping! 
Done stepping! 
Done stepping! 

但电机只移动一次。我不明白为什么！？

希望有人能给小费， 谢谢！

Answer 1

我刚开始重新编写代码。已经30年了，所以我不仅生疏了。

尝试在'for'循环中删除'var'。

for (i = 0; i < 5; i++) { 
    stepper.direction(1).step(1000, function() { 
    console.log("Done stepping!"); 
    }); 
    } 

var我认为需要在代码的前面定义。

如果您发现原因，请张贴它，以便我也可以从中学习。 谢谢

Answer 2

没有布线自己，我认为你的问题是这样的：direction(1)。看起来好像direction使电机指向某个方向;因此你的循环通知电机指向同一方向5次。

尝试设置一些不同的价值观里面stepper()，或在循环与i更换1：

for (var i = 0; i < 5; i++) { 
    stepper.direction(i).step(1000, function() { 
    console.log("Done stepping!"); 
    }); 
} 

如果这没有帮助，贵步进电机有一个外接电源？你能提供一个简单的测试用例的接线图和代码吗？