的typedef在C++

Question

变量，我想请教一下在C++中的typedef变量

好了，我现在正在使用PCL，我想代码分离到的.h和.cpp

，这里是我的.h文件

template <typename PointType> 
class OpenNIViewer 
{ 
public: 
    typedef pcl::PointCloud<PointType> Cloud; 
    typedef typename Cloud::ConstPtr CloudConstPtr; 

    ... 
    ... 

    CloudConstPtr getLatestCloud(); 

    ... 
    ... 
}; 

然后getLatestCloud（）对其他.cpp文件

template <typename PointType> 
CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

然后我得到了C4430的定义错误，因为它不承认返回类型CloudConstPtr

抱歉愚蠢的问题：d

Answer 1

CloudConstPtr是嵌套类型，所以你需要使用的范围也限定它：

template <typename PointType> 
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

但随后它仍然会而不是工作：这是因为你已经在.cpp文件中定义它。在模板的情况下，定义应该在.h文件本身中可用。最简单的方法是在类中定义每个成员函数。不要写.cpp文件。

Answer 2

更改getLatestCloud到：

template <typename PointType> 
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr 
OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

当读取CloudConstPtr，编译器还不知道它应该寻找其中的范围，因此需要加以限定。