Android矩阵的setLookAtM导致零除以分割

Question

我正在使用Android的Matrix类为我提供进行矩阵转换所需的方法，但是现在，当我使用特定参数时，它将导致除法零突破计算的其余部分，因此设置相机无处无处指向..

我打电话Matrix的setLookAtM以下参数：

eyeX: 0, 
eyeY: 0, 
eyeZ: -10.9 

centerX: 0, 
centerY: 0, 
centerZ: 5 

upX: 0, 
upY: 0, 
upZ: 1 

因此从-10.0 Z到5ž看， Z指向上方，意思是从下面看模型，对吧？

然而，当计算方法在标准化某个称为's'的东西时，它被零除，因为s的长度显然为零。

执行错误，还是只有一些真正的假人我不在这里看到？

例如，可以查阅setLookAtM方法here。

Answer 1

您正在尝试设置为您的世界空间中的最高点（即与重力应用方向相反）。你需要Up向量才能成为你想要的东西从相机的角度来看 - 也就是说，假设你的相机物体有一根小棒指向它的顶端，它指向哪个方向？它永远不是镜头指向的方向。

当相机直接向上指向时，它仍然可以自由扭转/围绕z轴旋转。向上矢量将定义该旋转。