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您是否研究过基于对象检测的功能(SIFT,SURF,ORB等)?
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正如Shekkizh说,有喜欢的SIFT,SURF,ORB,快走,FREAK等一些基于特征的算法...你可以找到在OpenCV中的教程一些例子,比如一个有:
http://docs.opencv.org/3.1.0/d7/dff/tutorial_feature_homography.html#gsc.tab=0
首先,您可以在模板图像和照片中找到关键点,并获取每个关键点的特征描述符;然后,匹配这些关键点;最后,您可以使用这些相应的对来计算单应性矩阵。然后你就会知道照片中物体的位置。
当然会有其他检测算法不使用滑动窗口。希望这可以给你一些启示:)
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