如何从我自己的图像中提取PCD文件？

Question

我在Ubuntu 17.04上使用PCL库link。

我想知道是否有方法从我的个人图像创建.pcd文件。

我发现的每个教程都使用pregenerate pcd。

在此先感谢。

Answer 1

如果您有不同格式的点云，在http://www.danielgm.net/cc/上找到的云比较可以对.pcd格式进行很多转换。

如果您试图将2d图像转换为点云，那将是一个不同的故事。您将需要某种深度信息，这可能很难得到。请参阅Generating point cloud from many 2d images

您最好的选择可能是使用Kinect或激光雷达设备收集数据。