我在哪里可以找到用于机器人的C/C++ Linux API？

专门用于发送命令和接收传感器数据。我在哪里可以找到用于机器人的C/C++ Linux API？

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2010-08-07 Sterling

这是太无关紧要了 - 试着详细介绍一下你正在使用的传感器，哪个机器人平台等。 – Staffan 2010-08-07 14:51:52

使用什么接口？它不像你直接将传感器插入主板。您将使用RS232，USB或其他一些接口与外部AD转换器进行通信，然后连接一个传感器。

这意味着你需要弄清楚两件事情：

如何使用您将要使用的接口（例如：打开/关闭RS端口，发送接收到这个端口的数据/）
你需要发送什么命令到外部硬件，以什么格式接收数据。

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2010-08-07 14:46:47 Mchl

1.将有一个linux上网本安装到机器人上，然后传感器将被中继到桌面电脑上运行算法。我们将使用BSD套接字在机器人和台式计算机之间进行通信。我不确定这是否回答你的问题。如果没有，请让我知道。 2.我们将使用TCP命令和UDP来感测更新。我对此很新，所以再一次...如果它不回答这个问题，请让我知道。 – Sterling 2010-08-07 15:05:29

@sterling好吧，如果你使用套接字，API将是套接字API，不是吗？ – 2010-08-07 15:30:47

@Neil我认为他正在寻找一个控制机器人的通用API或协议，而不仅仅是会话层协议...... – 2010-08-09 16:43:58

根据您的硬件和设置你可能想看看player/stage project。这为许多机器人平台和传感器提供了硬件抽象层，并且同时拥有C和C++客户端。它可以在多台机器上运行，因此您可以在机器人上网本和桌面上执行任何操作。该软件包被大量机器人研究人员使用，并为许多常见的机器人任务提供支持。如果它合适，它会为您节省大量的工作和车轮改造。

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2010-08-27 08:22:25

取决于你正在寻找什么，你可以试试MRPT：http://www.mrpt.org/ 干杯！

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2010-11-21 00:35:21 Matthias

我在哪里可以找到用于机器人的C/C++ Linux API？

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