点云+元数据的推荐二进制格式？

Question

我试图找到一个代表X/Y/Z + R/G/B点云的标准（或者至少不是完全晦涩难懂的）二进制数据格式，并且增加了I需要附加一些附加到每个点的元数据。具体来说，我需要为每个点附加零个或多个“源”属性，每个属性都是一个整数。

是否存在非常适合于此的现有二进制数据格式？或者，对我来说，选择两个单独的数据文件会更明智一点，那就是元数据只是指向云中的点，并将它们的索引指向完整的点列表？

Answer 1

从我所知道的，PLY格式允许连接到每个元素属性的任意长度列表，并可以有ASCII或“二进制”格式： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/5459/1/content/ply.htm

据我所知，PCD只允许固定的领域数量： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php