寄存器地址在TM4C123GH6PM板上不使用I2C发送

我一直在测试ADXL345加速计，能够获取设备ID以检查它是否连接正确。现在我试图在不同的轴上获得加速度，因为我不知道寄存器地址不是由于某种原因发送的，所以我无法完成它。寄存器地址在TM4C123GH6PM板上不使用I2C发送

根据该加速度计的数据表中，为了写入一字节：

使用的代码：

void initialize_accelerometer() 
    { 
     I2C0_MSA_R |=0x000000A6; //Specify the slave address of the master and that the next operation is a Transmit or write 
     I2C0_MDR_R=0x2D; //Register address, this is the data not sent 
     I2C0_MCS_R=0x00000003; // (START, RUN); 
     while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){}; 
     if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
     { 
      I2C0_MDR_R=0x08; //Data -> Set power control to measure 
      I2C0_MCS_R=0x00000005; // (RUN, STOP); 
      if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0) 
      { 
       set_data_format(); 
      } 
     }

}

测试与逻辑分析仪，结果如下：

正如你所看到的，所有的都被发送，但寄存器地址。你能帮我找到错误吗？

感谢，哈维尔

来源

2016-12-26 Javier

哦，读取数据表一次，我发现我掩盖错误位，所以改变while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){};为while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSY){};解决了这个问题。

来源

2016-12-26 22:44:52 Javier

寄存器地址在TM4C123GH6PM板上不使用I2C发送

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