如何获取GPS原始数据（卫星伪距）？

Question

如何读取GPS原始数据，更具体地说，我需要saellites伪距。 该数据不适用于NMEA格式。

Answer 1

卫星的伪范围不可用在official API，既不通过GpsStatus.Listener也不通过GpsStatus.NMEAListener接口。

在the GpsSatellite class可用的唯一可用的信息是：

• PRN
• 方位
• 海拔
• C/N0
• 一个 “usedInFix” 布尔。

Android source code只要求本地代码中的那些字段，所以没有希望从任何其他Java API获得它。

无论如何，获取这些数据的最佳方式（不适合市场​​应用）将是探索Android源代码，并找到一个原生的钩子来获取低级数据并通过访问JNI，或重新编译完整的操作系统，修改API以满足您的需求（您还需要为此找到相关的本机代码）。
最后，如果你能让芯片组发送给你GRS NMEA sentences（你可以通过标准的NMEAListener接口获得它们，难度是配置芯片组发送它们），然后你可以计算伪距（这些句子包含卫星残差）

祝你好运，让我知道，如果你尝试任何这些想法！

Answer 2

如果它提供你正在寻找或具体是什么，你可以看看satinfo

http://code.google.com/p/codetastrophe/source/browse/#svn/trunk/projects/satinfo

不知道，如果它甚至还适用于最新版本的Android

Answer 3

如果您需要伪距和原始数据，您将不会对NMEA感到幸运​​。 您必须使用接收器的二进制协议， E.g ublox二进制文件用于ublox接收器。 Sirf二进制的Sirf接收器。 卫星生日只适用于启用了RAW选项的特殊接收机。不要期望在智能手机上。

更多详细信息，请参阅ublox协议规范。