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我在Ubuntu 14.04上运行，我想使用机器人操作系统（ROS）的openni_tracker节点。ubuntu 14.04和ros indigo上的openni_tracker
我目前的ros版本是靛蓝。不幸的是，该节点仅适用于ROS水力发行。
- 我该怎么办？
- 从哪里得到信息，如果该节点即将可用？
- 是否有任何其他解决方案可以跟踪Ubuntu 14.04上的microsoft kinect sceleton？
A
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您必须从源代码构建。只需从link下载源代码，将代码放在catkin工作区中并运行'catkin_make'，它将在Indigo上运行而不会出现问题。
@Liarez：感谢您的编辑。 – Jochen 2014-09-02 12:41:21
你是否需要使用Indigo？或者你可以使用水电？靛蓝是相当新的，所以可能需要一段时间才能升级一些节点。你可能会问维护者他们是否会发布一些东西（在这里）（http://wiki.ros.org/openni_tracker）你可以找到这些邮件。另一种可能的解决方案是直接使用nite和openni ...我已经在Ubuntu 14.04中使用过openni，但并不是固定的 – api55 2014-09-03 22:15:29