C＃通过串口传递消息

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我试图运行使用串口的跑步机，但我能够使用matlab做到这一点，但是当我将相同的代码移植到C＃时，我遇到了一些问题。我确信端口是开放的，可能是信息格式有问题。如果有人能告诉我我正在犯什么错误，那将会很棒。下面给出了matlab代码（工作原理）和C＃代码（不起作用）。C＃通过串口传递消息

MATLAB代码：MATLAB代码的

ctr = char(12); %control character 
rel = char(169); %release 
set_speed = char(163); 
set_dir = char (184); 

%initializing the ports 
R = serial('COM4'); 
set(R, 'BaudRate', 4800, 'Parity', 'none', 'DataBits', 8, 'StopBits', 1, 'Terminator', 'CR'); 
set(R, 'InputBufferSize', 128, 'OutputBufferSize', 128); 
fopen(R); 


if R.status == 'open' 
    fprintf(R, [rel ctr]);  
    disp('port for R belt open and released'); 
else 
    disp('error with R port-- COM3'); 
end; 


%initial direction to FORWARD 
fprintf(R, [set_dir '0' char(12)]); 

%set speed to 
fprintf(R, [set_speed '0005' ctr]);

我的C＃版本以上

char ctr = (char)12; 
char rel = (char)169; //release 
char set_speed = (char)163; 
char set_dir = (char)184; 

void Start() { 

    try{ 

     SerialPort R = new SerialPort(); 
     R.BaudRate = 4800; 
     R.Parity = Parity.None; 
     R.DataBits = 8; 
     R.StopBits = StopBits.One; 
     R.ReadBufferSize = 128; 
     R.WriteBufferSize = 128; 


     R.Open(); 



     if(R.IsOpen){ 
      //Release 
      R.Write(rel+""+ctr); 
      print ("Serial port is open"); 
     } 
     else print ("Serial port is close"); 

     R.Write(set_dir+""+"0"+""+ctr); 

     R.Write(set_speed+""+"0005"+""+ctr); 
    } 
    catch(UnityException e){ 
     print ("Exception"); 
     print (e);  

    } 



}

来源

2014-09-03 salman

是否有错误讯息？ “它不工作”是什么意思？ – 2014-09-03 20:46:51

另外，什么是“打印”？如果您尝试写入控制台，请使用Console.WriteLine（）。 – 2014-09-03 20:47:45

至少添加错误消息或任何不工作的描述... – Kris 2014-09-03 20:49:12

我不是很熟悉C＃，但我会尝试猜你也应该送终止符 C＃代码中的字符。

检查fprintf (serial)文档中MatLab的：

fprintf中（OBJ， '加利福尼亚'）字符串CMD写入到连接到串行端口对象的装置中，物镜。默认格式是％s \ n。写操作是同步的，并在执行完成之前阻止命令行。
fprintf（obj，'format'，'cmd'）使用格式指定的格式写入字符串。

在您的通话使用的是1号语法，这样您的通话

fprintf(R, [rel ctr]);

实际上

fprintf(R, '%s\n', [rel ctr]);

通常，串口设备读取输入数据直至终止字符被发现。这意味着命令字符串或数据的传输已完成，设备现在可以执行该命令。这非常类似于在MatLab命令窗口中输入命令：命令仅在执行后执行。应在设备编程手册中指定要使用的终结符字符。似乎CR是确定的，因为你的MatLab代码工作。

在您的MatLAb代码中，您将终结器设置为CR字符（ASCII代码13）。我没有在你的C＃代码中看到这个，所以你的设备等待CR这是不发送的，所以你的设备应该没有反应。我不认为C＃会为你发送终结符，你应该自己照顾它。

我的猜测是，

R.Write(rel+""+ctr + "\r");

应该解决的问题（感谢dodald提醒我，我错过了正确的结论）。请参阅Terminator property of SERIAL object和Rules for Writing the Terminator。

来源

2014-09-03 20:58:43 anandr

所以要回答，salman应该能够在C＃代码的字符串末尾添加'\ r'。（\ r是CR字符）例如R.Write（rel +“”+ ctr +“\ r”）; – dodald 2014-09-03 21:00:20

似乎喜欢它。至少这是我在MatLab和C＃版本之间发现的差异。 – anandr 2014-09-03 21:03:52

或者，他可以简单地使用WriteLine方法。 – 2014-09-03 21:12:38

C＃通过串口传递消息

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