dronekit set_position_target_local_ned_encode

Question

将ArduCopter作为SITL运行dronekit-python。当在set_position_local_ned_encode中指定速度（仅）时，无人机移动几秒钟并停止。

这会发生在示例代码（guided_set_speed_yaw.py）和一个非常小的测试程序中，该测试程序仅在适当的init之后执行set_position。所有例子的所有其他部分似乎都很好。

所有在Fedora上运行。我没有看到这个列为错误，或与此相关的任何问题。任何想法或指针表示赞赏。

Answer 1

ArduCopter 3.3-rc9添加了3秒的速度超时。这是为了防止丢失的连接造成飞离。要继续沿相同方向飞行，只需重复发送相同的数据包。