获取OpenGL的注视位置

Question

在Android中的OpenGL

它有命令setLookAtM特定相机视图

Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ, lookX, lookY, 
      lookZ, upX, upY, upZ); 

位置。如果是我旋转的摄像头，通过使用命令rotateM

Matrix.rotateM(mViewMatrix, 0 , angle , 0.0f, 1.0f, 0.0f); 

那么，我怎样才能从mViewMatrix获得精确的相机视图'LookAt'？

摄像机视图位置，我要的是X，Y，Z该相机看

Answer 1

我已经完成了我的问题 ，这是我的解决方案

首先，我需要在onSensorChanged（SensorEvent以使这个3矩阵来获得X，Y的结果，z位置

private float[] mRotXMatrix = new float[] { 
1, 0, 0, 0, 
0, 0, 1, 0, 
0, 1, 0, 0, 
0, 0, 0, 1 }; 
private float[] mRotYMatrix = new float[] { 
0, 0, 1, 0, 
0, 1, 0, 0, 
1, 0, 0, 0, 
0, 0, 0, 1 }; 
private float[] mRotZMatrix = new float[] { 
0, 1, 0, 0, 
1, 0, 0, 0, 
0, 0, 1, 0, 
0, 0, 0, 1 }; 

然后E）方法我一起旋转，所有这些3矩阵，这样

Matrix.multiplyMM(mViewMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mViewMatrix, 0); 
Matrix.multiplyMM(mRotXMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotXMatrix, 0); 
Matrix.multiplyMM(mRotYMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotYMatrix, 0); 
Matrix.multiplyMM(mRotZMatrix, 0, deltaRotationMatrix, 0, mRotZMatrix, 0); 

而获得X，Y，我的摄像机视图的Z，只是从这些MATR得到它我的相机视图IX

viewX = mRotXMatrix[2]; 
viewY = -mRotYMatrix[6]; // +/- up to your initial camera view 
viewZ = mRotZMatrix[10]; 

Answer 2

要小心，因为调用rotateM技术上不旋转的摄像头，它适用旋转到任何未来的对象绘制。 （这不意味着同样的事情）。但是一般情况下，如果你有一个视图矩阵，并且你想看看它面对的是哪个方向，你想要通过视图矩阵的逆向变换眼睛空间向前的向量（0,0,1）。

由于视角矩阵将世界空间中的向量转换为眼睛空间，反向视角矩阵将向量从眼睛空间转换为世界空间。

因此，您可以：

1. 应用任意操作当前视图矩阵
2. 采取逆
3. 乘以逆矩阵（0,0,1,0）。 （请注意，这与拔出逆矩阵的第三列相同）。

＃3之后，你将在世界空间中拥有相机眼睛的方向。将此添加到眼睛的位置，并且您应该知道它指向哪个点。