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我目前正在使用AT91SAM9G20评估套件上的USB编程进行实践。 当我用ATMEL提供的USB设备端口项目（CDC-driver，..）“播放”时，我学到了很多关于USB设备和USB设备端口驱动程序的知识。如何做到这一点：嵌入式USB主机与插入的USB设备通信
但现在我想写一个小驱动程序来控制一个无线棒 ，我插入其中一个板USB-A主机端口。
我读计算器了许多，OpenHCI规范，甚至发现在网络上， 一些图书馆，但我不知道，如果它能够实现我自己的堆栈一个很好的出路在USB主机端口的任何“好”知识节目。
有没有一种简单易用的方法来控制电路板上的无线棒USB主机端口？ （就像使用USART接口？）
不知道它只是为时已晚今天还是我的“盲”， 但你也许请就如何落实RTUSB或libusb的到AT91提示吗？
在此先感谢！
问候， 坦克Aureon