Libgdx相机绕上为：eulerAngles

这里中心点是我的代码：Libgdx相机绕上为：eulerAngles

private Quaternion getRotatedQuaternion(float pitch, float yaw, float roll) { 
    tempQuat.setEulerAngles(pitch, yaw, roll); 
    rotationQuat.mulLeft(tempQuat); 

    return rotationQuat; 
}

和

  camera.view.setToLookAt(tempPos, tempLookat, Axis.UP); 

      Quaternion rotQuat = getRotatedQuaternion(gestureListener.getXAngle(), gestureListener.getYAngle(), 0); 
      camera.view.rotate(rotQuat); 
      camera.combined.set(camera.projection); 

      Matrix4.mul(camera.combined.val, camera.view.val);

这是中央的摄像头转动，对0,0,0。通过这种方式解决了万向节锁问题。但是，我怎样才能为它添加一个新的中心点？

基本上我想旋转的摄像头在我的对象，而不是0,0,0

感谢

来源

2017-06-22 lacas

我结束了两个的Matrox旋转和作为轨迹球旋转

来源

2017-06-30 09:25:21 lacas

我认为你可以做到这一点的唯一方法是，首先，将摄像机移动到该对象的位置，旋转并将相机移回原来的位置。

因此，像：

Camera.setposition(object.pos) 
Camera.rotate() 
Camera.setposition(original-camera-pos)

来源

2017-06-22 12:06:11

使用矢量这将做万向节锁定，是不是对我好！ – lacas

“云台锁”是什么意思？ –

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock – lacas

你需要从极坐标转换（R，θ）到直角坐标（X，Y）公式如下：

X = R× COS（θ）

Y = R×SIN（θ）

的角度是相对于你的对象中心点（0°至360°），半径是距离f将你的物体拍摄到你的相机。

这里有一个简单的方法是不适合您：

public static Vector3 returnPosArroundObj(Vector3 posObject, Float angleDegrees, Float radius, Float height) { 
    Float angleRadians = angleDegrees * MathUtils.degreesToRadians; 
    Vector3 position = new Vector3(); 
    position.set(radius * MathUtils.sin(angleRadians), height, radius * MathUtils.cos(angleRadians)); 
    position.add(posObject); //add the position so it would be arround object 
    return position; 
}

来源

2017-06-22 14:30:03 Hllink

我需要做这个没有万向节锁的旋转。另外我有2个角度。 AngleX和AngleY。顺便说一下，我的旧代码看起来像这个 – lacas

相同，所以你只需要使用数学，x = r sinθcosφ， y = r sinθsinφ， z = r cosθ – Hllink

Libgdx相机绕上为：eulerAngles

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