opencv矩阵大括号运算符

Question

我在很多示例/教程中已经注意到人们使用大括号运算符“（）”来进行矩阵访问，这在某些情况下会让我感到困惑。我们假设我们有一个名为M.的矩阵（例如3x4），通过“M（0）”或“M（1）”访问它将返回哪些元素，或大括号内的任何其他奇异参数？我以为你应该指定行和列（如“M（0,1）”或类似的东西）。

Answer 1

这是来自OpenCV的2.4.2

template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0, int i1) 
{ 
    return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1]; 
} 
template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0) 
{ 
    return this->at<_Tp>(i0); 
} 
template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0, int i1, int i2) 
{ 
    return this->at<_Tp>(i0, i1, i2); 
} 

，这是定义Mat::at(int i0)其Mat_公开从Mat

template<typename _Tp> inline const _Tp& Mat::at(int i0) const 
{ 
    if(isContinuous() || size.p[0] == 1) 
     return ((const _Tp*)data)[i0]; 
    if(size.p[1] == 1) 
     return *(const _Tp*)(data + step.p[0]*i0); 
    int i = i0/cols, j = i0 - i*cols; 
    return ((const _Tp*)(data + step.p[0]*i))[j]; 
} 

Answer 2

你看到的是线性索引访问 - 即直接以线性方式访问内存。

在一个矩阵中，所有元素都存储在一个大的内存块中，每行都在前一个之后。这就是为什么，如果你想在的位置(i, j)你写somethink喜欢

elem = matrix(j + rowWidth*i) 

访问一个元素，但你可以简单地访问它

elem = matrix(k) 

，当你不关心这是非常有用例如，当您总结矩阵中的所有元素时：

count = width*height; 
sum=0; 
for(i=0;i<count;i++) 
    sum+=matrix(i); 

或者当您有预先计算好的线性指数时。

如果矩阵不会存储在连续的内存块中，例如一个更大矩阵中的感兴趣区域，请注意这种技术可能会产生一些最疯狂的错误。在使用线性索引之前总是检查if (myMat.isContinuous())！