ARKIT：在飞机上放置物体无法正常工作

Question

我正在学习ARKit并尝试将物体放置在检测到的平面上。但它不能正常工作，飞机和3D物体之间有空间。

这里是我的飞机检测代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     position = SCNVector3Make(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z) 

     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = position 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
} 

然后3D模型得到相同的位置：

object.position = position 

但是当我运行的应用程序有物体之间的空间大飞机。我没弄清楚为什么？

Answer 1

由于锚点变换与世界坐标有关。 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)中的节点已经定位在世界坐标中。所以，你需要的一切 - 仅仅是添加你自己的节点作为子节点对节点渲染：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 
     guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return } 

     let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)) 

     planeNode = SCNNode(geometry: plane) 
     planeNode.position = SCNVector3Zero // Position of `planeNode`, related to `node` 
     planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi/2.0, 1.0, 0.0, 0.0) 
     node.addChildNode(planeNode) 
    }