Sphero：多个数据集的异步数据流

Question

我正在开发一款应用程序，通过沿其边缘转向Sphero机器人球来映射房间。

为此，我需要三个数据集从SPHERO汽车无流的（机器人）的应用程序：

• Collission检测，检测的角落里面去“内部”房间
• 定位数据知道在哪里检测到的角落是
• Sphero移动到一边结合驾驶向边缘倾斜一点，以检测到“室外”的角落。

我的碰撞检测和定位器数据流的实现工作没有问题，但有几个关于加入流动移动数据的问题。

第一个大问题是如何做到这一点，因为定位器数据和移动数据以同样的方式通过异步数据流传输。当我有电子邮件联系到Sphero的支持时，这个问题已经得到解答：

通过链接几个数据流掩码，通过按位或（|）在SetDataStreamingCommand中声明，可以配置Sphero同时传输多个数据集。

不过，我仍然打开的问题：

1. 我打算使用速度-x掩模为运动数据，将这个数据被SPHERO相对（运动为90°至驱动的角度方向）还是世界相对的（如定位器速度数据）？

2. velocity-x数据将存储在传递给侦听器的事件数据中的位置？

感谢之前对你的答案

Answer 1

的速度x值是定位器的一部分，所以它是相对于定位网格的速度。

当你把数据传回在AsyncDataListener，你可以在同一个LocatorData找到值对象时使用的定位器信息：

LocatorData#getVelocityX():float 

像这样：

data.getVelocityX(); 

这一次但是，这些值实际上会包含信息而不是零，因为您之前曾在SetDataStreamingCommand中要求速度。